齿轮齿条加工方法：（1）滚齿（2）插齿（3）剃齿（4）磨齿（5）珩齿。[2]
滚齿
用齿轮滚刀按展成法加工齿轮、蜗轮等的齿面。
在滚齿机上用齿轮滚刀加工齿轮的原 理，相当于一对螺旋齿轮啮合的原理。
滚刀实质上是一个螺旋角很大的螺旋齿 轮，因为齿数很少 (单头滚刀齿数K=1)， 牙齿又很长，可以绕轴线很多圈，所以成了 一个螺旋升角很小的蜗杆——滚刀基本蜗 杆。经过开槽和铲齿后，这个蜗杆便成为具 有切削刃和前、后角的齿轮滚刀了。
齿轮滚刀和被加工齿轮的展成运动如图 16-8所示，当滚刀旋转时，相当于一个齿 条在轴向移动，这个移动就相当于假想齿条 与被加工齿轮的啮合运动，因此滚刀和被加 工齿轮之间有下列要求：
(1)滚刀的法向模数mn刀和法向齿形角 αon刀应与被加工齿轮的相应参数相等。
(2)滚刀和被加工齿轮必须严格保持一 对螺旋齿轮啮合的运动关系，即：
式中 n刀——滚刀每分钟转速；
n工——工件每分钟转速；
z工——工件的齿数；
K——滚刀的头数。
(3)为了使滚刀的螺旋方向和被加工齿 轮的齿向一致，滚刀轴线应该与齿轮端面倾 斜一个安装角γ安，在滚切直齿 圆柱齿轮时，γ安=λf，式中λf为滚刀的螺 旋升角。当滚切斜齿轮时γ安=βf±λf，式中 βf为被加工齿轮的螺旋角。当滚刀与工件 的螺旋方向相反时取“+”号，相同时取 “-” 号。
滚齿时除了滚刀的转动n刀(切削运 动)，滚刀与工件之间的展成运动外，滚刀还 需要有沿工件轴向的走刀运动δ轴，这三个 运动构成了滚齿的基本运动。
滚切斜齿轮时也必须有这三个基本运 动，但是由于斜齿轮牙齿沿齿宽上是螺旋 线，所以它要求滚刀在轴向走刀S轴的同时， 工件还要附加转动。即既要求工件和滚刀严 格保持展成的运动关系，又要求滚刀轴向走 刀到工件的一个导程T时，工件具有多转或 少转一圈的附加运动。
滚齿是常用的切齿方法。它能加工直 线、斜齿和修正齿形的圆柱齿轮。滚齿精度 一般可以达到7～8级，高精度达到4～5 级，甚至达到3级。由于滚齿的整个切削过程是连续的， 因此生产率较高。
插齿
用插齿刀按展成法或成形法加工内、外 齿轮或齿条等的齿面。
插齿和滚齿一样，也是利用展成法来加 工的。插齿刀就象是一个具有前、后角而形 成切削刃的齿轮，所以插齿刀加工齿轮原理 相当于一对两轴线平行的圆柱齿轮啮合的原 理。
插齿时插齿刀作上、下往复的切削运 动，切削速度以每分钟的双行程次数来表 示。同样，插齿刀和被加工齿轮必须保持一 对圆柱齿轮啮合的运动关系，即：
式中 n刀，n工——插齿刀与工件的转速；
z刀，z工——插齿刀与工件的齿数。
开始插齿时，为了逐步切至全齿深，插齿刀必须有径向进给运动，径向进给量δ径是以插齿刀每次双行程的径向进给数来表 示。当切至调整好的深度时，径向进给自行停止。径向进给过程和进给量一般由凸轮来控制。
插齿刀作上下往复运动中，向下是切削运动，向上是空行程。为了避免空行程时擦 伤已加工的齿面和减少插齿刀的磨损，工件需要有让开插齿刀的让刀运动。
插齿精度一般可达到7～8级，高精度可达6级。[3]
